Системы, управление и робототехника

Целью магистерской программы по системам, управлению и робототехнике является обучение студентов навыкам, необходимым для анализа, проектирования и управления сложными техническими системами. Такие системы являются ключевыми компонентами в инфраструктуре и промышленности и выполняют широкий спектр функций в нашей повседневной жизни. Поэтому успешная интеграция передового обучения в области инженерии со сбалансированной, целостной системной перспективой останется важнейшей областью специализации на будущее.

Магистерская программа преподается на английском языке и включает командное сотрудничество и проекты, подчеркивающие академическое и культурное разнообразие области. Курсовая работа основана на четырех основных направлениях: робототехника и автономные системы (AS), сетевые системы управления (NC), теория систем и управления (SC) и электроэнергетические системы (ES). Студенты смогут использовать и использовать прочные связи KTH с научными и отраслевыми лидерами для своего дипломного проекта на втором курсе, предоставляя им отличные карьерные возможности.

Год 1

Обязательные курсы

• Теория и методология науки с приложениями (естественные и технологические науки) 7,5 кредитов
• Анализ изображений и кредиты Computer Vision 7.5
• Анализ системы питания 6.0 кредитов
• Кредиты инженера по устойчивым системам и управлению 3.0 3.0
• Прикладная оценка 7,5 кредитов
• Гибридные и встраиваемые системы управления 7,5 кредитов
• Теория и практика управления, продвинутый курс 7.5 баллов
• Нелинейный контроль 7.5 кредитов
• Модель Predictive Control 7.5 кредитов
• Моделирование динамических систем 7.5 баллов

Условно факультативные курсы

• Искусственный интеллект 6.0 кредитов
• Углубленное изучение в науке о данных 7.5 баллов
• Робототехника и автономные системы 9.0 кредитов
• Computational Photography 6.0 кредитов
• Машинное обучение 6.0 кредитов
• Искусственные нейронные сети и другие системы обучения, 6 баллов
• Машинное обучение, продвинутый курс 7.5 баллов
• Распознавание речи и речи 7.5 баллов
• Стабильность и контроль энергосистемы 7.5 баллов
• Связь и управление в электроэнергетических системах 6.0 кредитов
• Компьютерные приложения в Power Systems 4.5 кредита
• Электрические машины и приводы, 6 баллов
• Силовая электроника 6.0 кредитов
• Микросистемная технология 7,5 кредитов
• Практическая разработка микроэлектромеханических систем 7,5 кредитов
• Автоматическое управление, курс проекта 15.0 кредитов
• Автоматическое управление, Проектный курс, Меньший курс 7,5 кредитов.
• Стохастический контроль и оптимизация 7,5 кредитов
• Теория массового обслуживания и системы Teletraffic 7.5 кредитов
• Кредиты сетевых систем 7,5
• Цифровая обработка сигналов 7,5 кредитов
• Адаптивная обработка сигналов 6.0 кредитов
• Оптимальная фильтрация 6.0 кредитов
• Компьютерное аппаратное обеспечение 7,5 кредитов
• Динамика и управление движением 9.0 кредитов
• Надежная Mechatronics 6.0 кредитов
• Встроенные системы для мехатроники, II 6.0 кредитов
• Комплексный анализ 6.0 кредитов
• Теория математических систем 7,5 кредитов
• Теория геометрического контроля 7,5 кредитов
• Теория оптимального управления 7,5 кредитов

Рекомендуемые курсы

• Построение программной системы с использованием кредитов C ++ 6.0
• Алгоритмы и сложность 7,5 кредитов
• Software Engineering 6.0 кредитов
• Нейронаука 7,5 кредитов
• Language Engineering 6.0 кредитов
• Математическое моделирование биологических систем 9.0 кредитов
• Статистические методы в прикладной информатике 6.0 кредитов
• Надежность программного обеспечения - 7,5 баллов
• Большой расширенный индивидуальный курс по информатике 9.0 кредитов
• Поисковые системы и информационно-поисковые системы, 9 баллов
• Взаимодействие человека и компьютера, вводный курс 6.0 кредитов.
• Мультимодальное взаимодействие и интерфейсы 7,5 кредитов.
• Анализ рынка электроэнергии 7,5 кредитов
• Развитие бизнеса и управление качеством 7,5 кредитов
• Управление проектами 7,5 кредитов
• Автоматическое управление, общий курс 6.0 кредитов
• Системы и контроль на практике 1,5 кредита
• Научное программирование 7,5 кредитов
• Обеспечение безопасности сетевых систем 7.5 баллов
• Теория сигналов 7,5 кредитов
• Цифровая связь 9.0 кредитов
• Обработка речевого сигнала 6.0 кредитов
• Сенсорные системы 7.5 баллов
• Embedded Systems 7.5, кредиты
• Встроенное программное обеспечение 7.5 кредитов
• Английский для занятости 7.5 баллов
• Риторика - Искусство убеждения 7.5 баллов
• Техническое общение на английском языке 7.5 кредитов
• Английский для написания и представления дипломного проекта в области науки и техники 7.5 баллов
• Управление производством, базовый курс 6.0 кредитов
• Лидерство в кросс-культурном и индустриальном контекстах 6.0 кредитов
• Оптимизация 6.0 кредитов
• Параллельные вычисления для крупномасштабных задач 7.5 кредитов
• Прикладная линейная оптимизация 7,5 кредитов.
• Теория вероятностей 7,5 кредитов
• Анализ временных рядов 7,5 кредитов

Год 2

Обязательные курсы

• Теория и методология науки с приложениями (естественные и технологические науки) 7,5 кредитов
• Кредиты инженера по устойчивым системам и управлению 3.0 3.0
• Принципы беспроводных сенсорных сетей 7,5 кредитов

Условно факультативные курсы

• Искусственный интеллект 6.0 кредитов
• Углубленное изучение в науке о данных 7.5 баллов
• Робототехника и автономные системы 9.0 кредитов
• Computational Photography 6.0 кредитов
• Машинное обучение 6.0 кредитов
• Искусственные нейронные сети и другие системы обучения, 6 баллов
• Машинное обучение, продвинутый курс 7.5 баллов
• Распознавание речи и речи 7.5 баллов
• Стабильность и контроль энергосистемы 7.5 баллов
• Связь и управление в электроэнергетических системах 6.0 кредитов
• Компьютерные приложения в Power Systems 4.5 кредита
• Электрические машины и приводы, 6 баллов
• Силовая электроника 6.0 кредитов
• Микросистемная технология 7,5 кредитов
• Практическая разработка микроэлектромеханических систем 7,5 кредитов
• Автоматическое управление, курс проекта 15.0 кредитов
• Автоматическое управление, Проектный курс, Меньший курс 7,5 кредитов.
• Стохастический контроль и оптимизация 7,5 кредитов
• Теория массового обслуживания и системы Teletraffic 7.5 кредитов
• Кредиты сетевых систем 7,5
• Цифровая обработка сигналов 7,5 кредитов
• Адаптивная обработка сигналов 6.0 кредитов
• Теория оценки, ускоренный программный курс, 6 баллов
• Матричная алгебра, ускоренная программа 7.5 баллов
• Компьютерное аппаратное обеспечение 7,5 кредитов
• Динамика и управление движением 9.0 кредитов
• Надежная Mechatronics 6.0 кредитов
• Встроенные системы для мехатроники, II 6.0 кредитов
• Комплексный анализ 6.0 кредитов
• Теория математических систем 7,5 кредитов
• Теория геометрического контроля 7,5 кредитов
• Теория оптимального управления 7,5 кредитов
• Регрессионный анализ 7,5 кредитов

Рекомендуемые курсы

• Построение программной системы с использованием кредитов C ++ 6.0
• Алгоритмы и сложность 7,5 кредитов
• Software Engineering 6.0 кредитов
• Нейронаука 7,5 кредитов
• Language Engineering 6.0 кредитов
• Математическое моделирование биологических систем 9.0 кредитов
• Статистические методы в прикладной информатике 6.0 кредитов
• Надежность программного обеспечения - 7,5 баллов
• Большой расширенный индивидуальный курс по информатике 9.0 кредитов
• Поисковые системы и информационно-поисковые системы, 9 баллов
• Взаимодействие человека и компьютера, вводный курс 6.0 кредитов.
• Мультимодальное взаимодействие и интерфейсы 7,5 кредитов.
• Анализ рынка электроэнергии 7,5 кредитов
• Развитие бизнеса и управление качеством 7,5 кредитов
• Управление проектами 7,5 кредитов
• Обеспечение безопасности сетевых систем 7.5 баллов
• Цифровая связь 9.0 кредитов
• Обработка речевого сигнала 6.0 кредитов
• Сенсорные системы 7.5 баллов
• Embedded Systems 7.5, кредиты
• Встроенное программное обеспечение 7.5 кредитов
• Английский для занятости 7.5 баллов
• Риторика - Искусство убеждения 7.5 баллов
• Немецкий B2 для инженеров 7,5 кредитов
• Техническое общение на английском языке 7.5 кредитов
• Французский B2 для инженеров 7,5 кредитов
• Английский для написания и представления дипломного проекта в области науки и техники 7.5 баллов
• Испанский B2 для инженеров - 7,5 кредитов
• Управление производством, базовый курс 6.0 кредитов
• Лидерство в кросс-культурном и индустриальном контекстах 6.0 кредитов
• Оптимизация 6.0 кредитов
• Параллельные вычисления для крупномасштабных задач 7.5 кредитов
• Прикладная линейная оптимизация 7,5 кредитов.
• Теория вероятностей 7,5 кредитов
• Анализ временных рядов 7,5 кредитов

дипломный проект и дипломная работа

магистерский дипломный проект, как правило, выполняется во второй половине второго года после получения необходимых программных кредитов. Проект может включать работу в соответствующей отрасли или в отделе в KTH и может сочетаться с курсовой работой. Для студентов, которые хотят продолжить карьеру в области исследований, дипломный проект предлагает отличную возможность для развития контактов и навыков, необходимых для работы в исследовательской группе; а для тех, кто хочет заняться промышленностью, это служит важным вступлением и практической основой для карьеры с потенциальным работодателем.

Требования

• Степень бакалавра, соответствующая 180 кредитам ECTS, включая базовые курсы математики по линейной алгебре, исчисление по одной и нескольким переменным, теория вероятностей и информатика. Кроме того, требуется курс по сигналам и системам, включая материалы о непрерывных и дискретных по времени системах, дискретизации, линейных фильтрах и системах, методах преобразования (Лапласа и Z) и курс по технике управления. Вышесказанное также может быть описано как студент, прошедший курсы, соответствующие следующим курсам KTH:

• SF1624 Алгебра и геометрия
• SF1625 исчисление в одной переменной
• SF1626 Исчисление в нескольких переменных
• SF1901 Теория вероятностей и статистика
• SF1634 Дифференциальные уравнения II
• EL1110 с автоматическим управлением, общий курс
• DD1343 Информатика и численные методы, часть 1

Конкретные требования могут быть оценены как невыполненные, если средний балл составляет менее 75% от самого высокого среднего балла.

Стипендия

• Стипендия KTH
• Стипендия Президента Российской Федерации для обучения за рубежом

Дополнительная информация о программе

Программа по системам, управлению и робототехнике в КТH — это уникальная возможность для студентов развить глубокие знания и практические навыки в области автоматизации, робототехники и управления сложными системами. Обучение ориентировано на подготовку специалистов, способных разрабатывать инновационные решения для различных отраслей, таких как промышленные производства, транспорт, медицина и интеллектуальные системы.

В рамках программы студенты изучают основы электроники, программирования, теории управления и робототехники, а также современные технологии, такие как искусственный интеллект, машинное обучение и автоматизированное управление. Программа включает как теоретические дисциплины, так и практические проекты, позволяющие студентам применять полученные знания на практике и участвовать в исследовательских проектах в сотрудничестве с ведущими промышленными компаниями.

Обучение осуществляется как в формате лекций, так и практических лабораторных занятий, где студенты учатся разрабатывать управляющие алгоритмы, проектировать автономные роботы и интегрировать разнообразное оборудование. Важной частью программы является стажировка, которая позволяет студентам получить реальный опыт работы в индустрии и установить профессиональные контакты.

Выпускники программы получают степень Магистра наук (Master of Science) и обладают высокой конкурентоспособностью на рынке труда. Они могут продолжить академическую карьеру, участвуя в исследовательских проектах и программах PhD, или устроиться в ведущие компании, специализирующиеся на робототехнике, автоматизации и системах управления.

КТH гарантирует высокое качество обучения, сотрудничество с промышленностью и доступ к современным лабораторным комплексам и оборудованию. Студенты имеют возможность участвовать в международных обменных программах и конференциях, расширяя свои профессиональные горизонты. Программа по системам, управлению и робототехнике — это идеальный выбор для тех, кто стремится стать экспертом в области высоких технологий и внести вклад в развитие будущего автоматизации и робототехники.