Робототехника

Программа «Мичиганская робототехника» состоит из трех основных технических областей, которые сходятся, когда учащиеся производят функционирующих роботов:

• Определение состояния окружающей среды, внешних агентов и внутренней информации тела для определения информации о состоянии
• Основываясь на этой информации, принимать решения для руководства, контроля и локализации
• Воздействие на тело и окружающую среду для создания движения или других выходов, которые позволяют роботу перемещаться или взаимодействовать с окружающей средой

Каждую из этих областей можно считать подпланом для курсовой и исследовательской работы.

Наши студенты приезжают в области с различным опытом, особенно в области машиностроения, электротехники и информатики. Они учатся работать в команде, чтобы выполнить множество задач, необходимых для построения и эксплуатации автономной системы, включая механическое проектирование, электронику, программирование и интеграцию всех частей. Студенты заканчивают программу как независимые исследователи и инженеры, и многие из них станут лидерами в области исследований в области робототехники, в научных кругах, промышленности и правительстве.

Для получения степени магистра Robotics Masters (MS) требуется 30 баллов курсовой работы с оценкой по буквам, включая направленное обучение от 3 до 6 кредитов.

Программа робототехники классифицирует большинство своих курсов как принадлежащие к одной из трех основных дисциплин:

• Обнаружение - включает в себя компьютерное зрение, картирование, обработку сигналов
• Рассуждение - включает планирование, координацию между несколькими агентами, машинное обучение, искусственный интеллект
• Действие - включает управление, кинематику, динамику, механику, проектирование биомеханических систем, манипулирование, системы реального времени

Робототехника: список основных областей обучения

• AERO 566: анализ данных и разработка; Системный идентификатор
• EECS 442: компьютерное зрение
• EECS 504: Основы компьютерного зрения (только 1 из 442 и 504 считается за кредит)
• EECS 542: дополнительные темы в Computer Vision
• EECS 551: математические методы обработки сигналов
• EECS 556: обработка изображений
• EECS 559: расширенная обработка сигналов
• EECS 568 / NAME 568: мобильная робототехника: методы и алгоритмы

Робототехника: список основных направлений Reasoning

• AERO 552: аэрокосмические информационные системы
• AERO 575: оптимизация траектории полета
• AERO 584: навигация и Руководство аэрокосмическими аппаратами
• EECS 492: введение в искусственный интеллект
• EECS 543: системы, основанные на знаниях
• EECS 545: машинное обучение
• EECS 550: теория информации
• EECS 558: стохастический контроль
• EECS 592: продвинутый искусственный интеллект
• EECS 595: обработка естественного языка
• EECS 598: неконтролируемое обучение функциям
• EECS 692: Продвинутый искусственный интеллект
• IOE 473: системы поддержки принятия решений
• IOE 512: динамическое программирование
• IOE 536: когнитивная эргономика
• IOE 560: анализ байесовских решений
• IOE 562: надежность

Робототехника: список действующих областей курса

• AERO 540 / ME 540: промежуточная динамика
• AERO 551 / EECS 562: нелинейные системы & Контроль
• AERO 573: динамика & Управление космическим кораблем
• AERO 580 / EECS 565: системы управления с линейной обратной связью
• EECS 461: управление встроенными системами
• EECS 464: практическая робототехника
• EECS 561 / ME 561: проектирование цифровых систем управления
• EECS 566: дискретные системы событий
• EECS 567 / ME 567: кинематика и динамика роботов
• ME 542: динамика автомобиля
• ME 543: динамика анала / компа
• ME 552: мехатроника
• ME 548: прикладная нелинейная динамика
• ME 568: системы управления транспортными средствами

Робототехника: возможные курсы по выбору

Robotics:

• EECS 467: автономная робототехника
• EECS 567 / ME 567: кинематика и динамика роботов
• EECS 568: мобильная робототехника
• ME 552: проектирование мехатронных систем

Math:

• EECS 450: Advanced Math для инженеров I
• EECS 501: вероятность & Случайные процессы
• EECS 560 / ME 564 / AERO 550: линейные системы

Хотите улучшить уровень английского для поступления?

Подготовьтесь к требованиям программы с помощью курсов English Online от Британского Совета.

• ✔️ Гибкий график занятий
• ✔️ Опытные преподаватели
• ✔️ Сертификат по окончании курса

📘 Рекомендуется для студентов с уровнем IELTS 6.0 или ниже.

Записаться на курс