Робототехника

Robotics

Форма обучения:Дневная Способ обучения:Полная занятость (дневное) Языки: английский
Иностранцы:$ 83 тыс. / год Дедлайн: 15.01.2025
22 место StudyQA рейтинг:1430 Длительность:

Фотогалерея

Программа «Мичиганская робототехника» состоит из трех основных технических областей, которые сходятся, когда учащиеся производят функционирующих роботов:

  • Определение состояния окружающей среды, внешних агентов и внутренней информации тела для определения информации о состоянии
  • Основываясь на этой информации, принимать решения для руководства, контроля и локализации
  • Воздействие на тело и окружающую среду для создания движения или других выходов, которые позволяют роботу перемещаться или взаимодействовать с окружающей средой

Каждую из этих областей можно считать подпланом для курсовой и исследовательской работы.

Наши студенты приезжают в области с различным опытом, особенно в области машиностроения, электротехники и информатики. Они учатся работать в команде, чтобы выполнить множество задач, необходимых для построения и эксплуатации автономной системы, включая механическое проектирование, электронику, программирование и интеграцию всех частей. Студенты заканчивают программу как независимые исследователи и инженеры, и многие из них станут лидерами в области исследований в области робототехники, в научных кругах, промышленности и правительстве.

Для получения степени магистра Robotics Masters (MS) требуется 30 баллов курсовой работы с оценкой по буквам, включая направленное обучение от 3 до 6 кредитов.

Программа робототехники классифицирует большинство своих курсов как принадлежащие к одной из трех основных дисциплин:

  • Обнаружение - включает в себя компьютерное зрение, картирование, обработку сигналов
  • Рассуждение - включает планирование, координацию между несколькими агентами, машинное обучение, искусственный интеллект
  • Действие - включает управление, кинематику, динамику, механику, проектирование биомеханических систем, манипулирование, системы реального времени

Робототехника: список основных областей обучения

  • AERO 566: анализ данных и разработка; Системный идентификатор
  • EECS 442: компьютерное зрение
  • EECS 504: Основы компьютерного зрения (только 1 из 442 и 504 считается за кредит)
  • EECS 542: дополнительные темы в Computer Vision
  • EECS 551: математические методы обработки сигналов
  • EECS 556: обработка изображений
  • EECS 559: расширенная обработка сигналов
  • EECS 568 / NAME 568: мобильная робототехника: методы и алгоритмы

Робототехника: список основных направлений Reasoning

  • AERO 552: аэрокосмические информационные системы
  • AERO 575: оптимизация траектории полета
  • AERO 584: навигация и Руководство аэрокосмическими аппаратами
  • EECS 492: введение в искусственный интеллект
  • EECS 543: системы, основанные на знаниях
  • EECS 545: машинное обучение
  • EECS 550: теория информации
  • EECS 558: стохастический контроль
  • EECS 592: продвинутый искусственный интеллект
  • EECS 595: обработка естественного языка
  • EECS 598: неконтролируемое обучение функциям
  • EECS 692: Продвинутый искусственный интеллект
  • IOE 473: системы поддержки принятия решений
  • IOE 512: динамическое программирование
  • IOE 536: когнитивная эргономика
  • IOE 560: анализ байесовских решений
  • IOE 562: надежность

Робототехника: список действующих областей курса

  • AERO 540 / ME 540: промежуточная динамика
  • AERO 551 / EECS 562: нелинейные системы & Контроль
  • AERO 573: динамика & Управление космическим кораблем
  • AERO 580 / EECS 565: системы управления с линейной обратной связью
  • EECS 461: управление встроенными системами
  • EECS 464: практическая робототехника
  • EECS 561 / ME 561: проектирование цифровых систем управления
  • EECS 566: дискретные системы событий
  • EECS 567 / ME 567: кинематика и динамика роботов
  • ME 542: динамика автомобиля
  • ME 543: динамика анала / компа
  • ME 552: мехатроника
  • ME 548: прикладная нелинейная динамика
  • ME 568: системы управления транспортными средствами

Робототехника: возможные курсы по выбору

Robotics:

  • EECS 467: автономная робототехника
  • EECS 567 / ME 567: кинематика и динамика роботов
  • EECS 568: мобильная робототехника
  • ME 552: проектирование мехатронных систем

Math:

  • EECS 450: Advanced Math для инженеров I
  • EECS 501: вероятность & Случайные процессы
  • EECS 560 / ME 564 / AERO 550: линейные системы
<Ол>
  • Заявление для выпускников
  • Плата за заявку
  • Результаты GRE
  • Рекомендательные письма
  • Стенограммы
  • Академическое изложение целей
  • Личное сообщение
  • Резюме / биографические данные
  • Результаты тестов по английскому языку
  • Похожие программы:
    Форма обучения:Дневная Языки: английский
    Местные:$ 67.2 тыс. / год Иностранцы:$ 67.2 тыс. / год
    Дедлайн: 15.02.2025 24 место StudyQA рейтинг: 1523
    Форма обучения:Дневная Языки: английский
    Местные:$ 1.62 тыс. / год Иностранцы:$ 1.62 тыс. / год
    201–250 место StudyQA рейтинг: 2989
    Форма обучения:Дневная Языки: английский
    Местные:$ 3.35 тыс. / год Иностранцы:$ 3.35 тыс. / год
    Дедлайн: 01.02.2025 1001+ место StudyQA рейтинг: 2650
    Форма обучения:Дневная Языки: английский
    Местные:$ 7.5 тыс. / год Иностранцы:$ 17.3 тыс. / год
    107 место StudyQA рейтинг: 4421
    Форма обучения:Дневная Языки: итальянский
    Местные:$ 1.62 тыс. / год Иностранцы:$ 1.62 тыс. / год
    StudyQA рейтинг: 3745
    Форма обучения:Дневная Языки: английский
    Местные:$ 3.35 тыс. / год Иностранцы:$ 3.35 тыс. / год
    Дедлайн: 01.02.2025 1001+ место StudyQA рейтинг: 2178
    Форма обучения:Дневная Языки: английский
    Местные:$ 4.54 тыс. / год Иностранцы:$ 4.54 тыс. / год
    1001+ место StudyQA рейтинг: 2316