Ученые из Университета Линкольна научили роботов контактировать с внешним миром

На основе коммуникативных методик, которые применяют рои насекомых в общении друг с другом, в университете Линкольна была изобретена эффективная и недорогая система, способная имитировать выделение тех естественных феромонов, что отвечают за восприятие окружающей среды.

Благодаря этому устройству, теперь и роботы наделены способностью распознавать и взаимодействовать. Данная методика является новым подходом к координации мульти-роботизированных систем, на создание которой ученых прежде всего вдохновил сам мир природы и те животные организмы, что в ней обитают. 

Последние исследования в этой области имеют особо большое значение для развития биологической науки, посвященной изучению муравьев и других видов насекомых. До этой поры исследователи, специализирующиеся в роевых робототехнических приложениях, были не в состоянии воспроизвести все аспекты феромонной коммуникации, которые происходят в природе. Для достижения правдоподобного эффекта ученые пробовали как химические средства (например, алкоголь), так и физические (свет и звук), но ни один из этих подходов не оправдал своих ожиданий.

Как же это удалось ученым из университета Линкольна?

С помощью ЖК-экрана и недорогих USB-камер, система визуализирует феромоны в образе картинки и позволяет даже изменять их, давая ученым возможность контролировать эксперимент. Визуализация феромона на экране в свою очередь воспринимается двумя световыми датчиками в виде муравьиных антенн, встроенными в роботов, которые также отслеживают траекторию и распознают исходный код локализации. 

Фаршад Арвин, доктор-исследователь факультета компьютерных наук в университете Линкольна, заявил: «Природа является одним из лучших источников вдохновения для решения различных проблем в любых сферах. По этой причине в роевой робототехнике и были использованы идеи из поведения насекомых, которые, как и люди, славятся своей способностью жить в обществе и соблюдать определенную иерархию между членами роя. Теперь мы научили этому и роботов».

Успех системы означает, что теперь она может быть широко использована в биоинженерии, открывая совершенно новый путь для дальнейших исследований в этой области. Команда университета Линкольна теперь же точно будет лидировать в данной специфике, и кто знает, какие полезные для науки открытия они совершат дальше?

Анастасия Горовая